이 논문에서는 이동 보조 기구(롤레이터 또는 워커)를 위한 수동적 스텝 클라이밍 메커니즘을 설명합니다. 이 메커니즘은 기어 쌍과 링크를 사용하여 바퀴의 상하 운동을 생성할 수 있습니다.

 최근 몇 년 동안, 롤레이터와 워커와 같은 이동 보조기구에 대한 수요가 증가하여 개인의 일상 활동을 지원했습니다. 이러한 이동 보조기구는 독립성과 이동의 용이성을 제공하여 사람들이 활동적이고 건강한 라이프스타일을 유지하는 데 도움이 됩니다.

  이러한 장치의 기능을 향상시키기 위해 연구자들은 새로운 기능을 개발하기 위해 노력해 왔으며, 그 중 하나가 수동적 스텝 클라이밍입니다. 이 기술을 통해 롤레이터와 워커는 연석, 문턱 및 기타 고르지 않은 표면과 같은 장애물을 쉽고 안전하게 올라갈 수 있습니다.

수동 스텝 클라이밍 기능은 불편함이나 불편함을 유발하지 않으면서 사용자에게 부드러운 승차감을 제공하도록 설계되었습니다. 작동하기 쉽고 최소한의 사용자 입력만 필요하므로 모든 이동 보조기구에 이상적인 추가 기능입니다. 수동 스텝 클라이밍 기능을 사용하면 개인이 다양한 지형을 자신 있게 탐색하여 더 많은 지역과 활동에 대한 접근성을 확장할 수 있습니다. 이는 사용자가 활동적이고 만족스러운 삶을 유지할 수 있도록 권한 부여와 자립심을 촉진합니다.

  결론적으로, 수동 스텝 클라이밍은 이동 장치 개발에 있어서 중요한 진전입니다. 롤레이터와 워커의 기능을 향상시켜 사용자에게 부드럽고 수월한 승차감을 제공합니다. 많은 이점을 통해 모든 이동 보조기구에서 필수적인 기능이 되어 이러한 장치에 의존하는 개인의 삶을 개선할 준비가 되었습니다.

이 논문은 이동 보조 기구(롤레이터 또는 워커)를 위한 수동적 스텝 클라이밍 메커니즘을 설명합니다. 이 메커니즘은 기어 쌍과 링크를 사용하여 바퀴의 상하 운동을 생성할 수 있으며, 이러한 운동을 통해 사용자는 밀어내는 힘을 스텝 클라이밍을 위한 들어올리고 지탱하는 힘으로 변환할 수 있습니다. 기존의 수동 이동 보조 기구는 일반적으로 앞바퀴 반경의 절반보다 높은 스텝을 오르기 어렵습니다. 이 논문은 우리 메커니즘이 반경보다 높은 스텝을 올라갈 수 있음을 보여줍니다. 이 논문에서는 먼저 개발한 스텝 클라이밍 메커니즘의 구성 요소와 그 배열을 설명합니다. 그런 다음 스텝 클라이밍을 달성하기 위한 기하학적 조건과 힘 조건을 논의합니다. 또한 우리 메커니즘이 스텝과의 예상치 못한 충돌로 인해 발생하는 충격을 줄일 수 있음을 보여줍니다. 이 속성은 이동 보조 기구에 적합해야 합니다. 더 쉽고 안전한 취급을 위한 전원 지원에 대해 논의합니다.